建于1940年。馆内陈列有前西班牙时期（公元前15000年～公元1500年）的考古文物、巴拿马和危地马拉的前哥伦比亚时期的瓷器、比利时国王莱奥波尔多二世1974年赠送的孔科原始艺术品、委内瑞拉的鸟类古化石以及非洲动物及其栖息地模型等。

    博物馆入口处有一块用黄金精心雕制的护身符，出土于瓜希腊群岛（分布于哥伦比亚和委内瑞拉），据推测是前哥伦比亚时期的艺术品。
 
    这种代表运气的护身符至今被瓜希腊群岛上的印第安人视若至宝。此外，通过博物馆的彩色幻灯显示图表，参观者对委内瑞拉的历史有相当直观的了解。

    除永久性陈列品外，博物馆还举行相关题材的展览。